随着人工智能、机器视觉、传感器技术等领域的不断进步，人形机器人技术得到了快速发展。多维力/力矩传感器作为人形机器人的关键部件，对于机器人的运动控制、力反馈、安全性等方面至关重要。
近日，由中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会（以下简称“国促会标委会”）联合通标中研标准化技术研究院共同组织的《人形机器人多维力/力矩传感器检测规范》团体标准启动会成功召开。
会议由国促会标委会标准部程鹤岳主持，广东润宇传感器股份有限公司副总工程师梁耀桓，国促会标委会标准起草组副组长、标准部副主任滕悦出席会议。深圳市鑫精诚传感技术有限公司、中航电测仪器股份有限公司、陕西理工大学、梅特勒-托利多（常州）精密仪器有限公司、山东金钟科技集团股份有限公司、山东大学、浙江省计量院、湖北省计量测试技术研究院、德阳智能机器人研究院、航空工业北京长城计量测试技术研究所（304所）、宁波柯力传感科技股份有限公司、北京十坤传感科技有限公司、南京航空航天大学、深圳市人工智能与机器人研究院、南京神源生智能科技有限公司、深圳安培龙科技股份有限公司、人形机器人（上海）有限公司、通标中研标准化技术研究院等单位代表及相关行业专家参加本次启动会。
会上，程鹤岳就国促会成立以来的发展情况以及工作内容进行详细介绍，对《人形机器人多维力/力矩传感器检测规范》团体标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、标准工作计划进行汇报说明，得到了参会代表的一致认可。
在标准讨论环节，广东润宇传感器股份有限公司副总工程师梁耀桓向与会人员逐章逐条汇报标准内容，行业专家和参编单位代表围绕《人形机器人多维力/力矩传感器检测规范》团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、检测条件、一般性能检测等内容进行积极研讨，明确人形机器人多维力/力矩传感器的检测流程、方法和要求，旨在有效避免不同企业或研究机构在检测过程中出现差异，确保传感器的准确性和一致性，提升整个行业的产品质量和技术水平。
会议最后，滕悦副主任对本次会议进行总结发言。她表示，近年来，我国发布《“十四五”机器人产业发展规划》中明确提出，要加大研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力觉传感器、大视场单线和多线激光雷达、智能听觉传感器以及高精度编码器等产品，满足机器人智能化发展需求。对此，国促会标委会携手业内科研机构、优秀企业制定该标准，是响应国家政策的重要结果，与国家在推动科技创新、产业升级以及标准化建设等方面的政策导向高度契合，有助于满足市场对高质量传感器的需求，推动人形机器人技术广泛应用和深入发展。
当前，人形机器人市场不断扩大，业内对传感器性能和质量要求也越来越高。为满足市场需求和推动产业升级，《人形机器人多维力/力矩传感器检测规范》团体标准编制工作的启动，可最大程度确保传感器的质量和性能符合一定标准，提升人形机器人的整体性能和可靠性，推动市场规范化发展。