随着仿生学的不断发展,人们开始从生物界探索新的运动模式和结构特性,并将其应用于机器人的设计和制造中。仿生蛇形超冗余机器人作为特种机器人的一种,具有多关节、多冗余自由度等特点,可以形成多种运动模式,非常适用于在复杂环境中执行搜救、侦查、排除爆炸物等抢险救灾任务。
近日,由中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会(以下简称“国促会标委会”)联合通标中研标准化技术研究院共同组织的《仿生蛇形超冗余机器人》团体标准启动会顺利召开。

会议由国促会标委会标准部王肸主持,标准起草组副组长、标准部副主任王晓姝,标准部晨萌出席会议。大连理工大学、西北工业大学、中山大学、东莞理工学院、中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司、通标中研标准化技术研究院等单位代表及相关行业专家参加本次启动会。

会上,王晓姝就国促会成立以来的发展情况以及工作内容进行详细介绍,晨萌对《仿生蛇形超冗余机器人》团体标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、标准工作计划进行汇报说明,得到了参会代表的一致认可。
在标准讨论环节,行业专家和参编单位代表围绕《仿生蛇形超冗余机器人》团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求、试验方法等内容进行积极研讨,明确仿生蛇形超冗余机器人的技术要求和性能指标,使其在设计、制造和使用过程中能够达到一定的质量要求,从而提升产品整体品质,促进仿生蛇形超冗余机器人在医疗、救援、探测等领域的应用推广。
会议最后,王晓姝副主任对本次会议进行总结发言。她表示,随着仿生蛇形超冗余机器人技术的不断发展,市场上出现了越来越多的相关产品。由于当前仿生蛇形超冗余机器人领域缺乏统一的标准规范,导致市场上产品质量良莠不齐,影响了行业健康发展。本次携手业内专家学者、科研机构立项制定该标准,旨在统一相关技术,规范产品设计和生产流程,完善仿生蛇形超冗余机器人领域的标准体系,以提高机器人的可靠性和稳定性,为行业健康发展提供有力支撑。
近年来,我国政府高度重视标准化工作,鼓励市场自主制定标准。编制《仿生蛇形超冗余机器人》团体标准既符合国家政策导向,同时还有助于推动标准化体系建设,对于规范行业秩序、推动技术创新、增强企业竞争力等方面具有重要意义。期待未来该标准的发布实施,将引领仿生蛇形超冗余机器人技术的发展方向,推动行业向更高水平迈进。