随着传感器技术、人工智能技术的不断进步，人形机器人在环境感知、行为控制、人机交互等方面取得了显著突破。多模态感知融合技术作为人形机器人实现智能化、自主化的关键，能够集成视觉、触觉、听觉等多种感知通道的信息，提升机器人的感知、认知和决策能力，使其能够更全面地感知环境并进行交互。
近日，由中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会（以下简称“国促会标委会”）联合通标中研标准化技术研究院共同组织的《人形机器人多模态感知融合技术要求》团体标准审查会成功召开。
会议由国促会标委会标准部程鹤岳主持，标准起草组副组长、标准部副主任贾小雪出席会议。南京集萃人形机器人科技有限公司、苏州集萃智造机器人科技有限公司、江苏集萃智能制造技术研究所有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、清华大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学、西北工业大学、北京洛必德科技有限公司、山东大学、上海禾赛科技有限公司、南京高华科技股份有限公司、通标中研标准化技术研究院等单位代表及相关行业专家参加本次审查会。
会上，程鹤岳就国促会成立以来的发展情况及工作内容进行详细介绍，对《人形机器人多模态感知融合技术要求》团体标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、主要技术内容等向专家组和参编单位进行汇报说明，结合现代机器人技术和多模态感知融合领域的发展趋势，从感知模态、融合算法、性能评估等多个方面对人形机器人的多模态感知融合技术提出了具体要求，旨在推动人形机器人技术标准化、规范化发展。
在标准讨论环节，行业专家和参编单位代表围绕《人形机器人多模态感知融合技术要求》团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、多模态融合通则、视觉模态、听觉模态等内容进行全面审查，一致认为该标准以行业现有相关技术指标和要求为基础，以综合性、系统性为原则，明确了人形机器人在多模态感知融合方面的技术要求，可有效指导人形机器人的设计、制造与质量评估，具有较强的实用性和前瞻性。专家组表示，随着人形机器人技术不断发展，多模态感知融合技术将成为提升机器人性能的关键。制定该项团体标准，有助于提升机器人对复杂环境的感知和适应能力，为其在工业生产、商业服务、家庭护理等多领域的广泛应用提供有力保障。
会议最后，贾小雪副主任对本次会议进行总结发言。她表示，此前，我国发布的《“十四五”机器人产业发展规划》中曾明确提出，要加大力度研制各项传感技术，满足机器人智能化发展需求。编制《人形机器人多模态感知融合技术要求》团体标准，旨在为人形机器人多模态感知融合技术的研发、生产、应用和推广提供更加明确的技术指导，提高人形机器人的整体性能和可靠性，为人形机器人产业蓬勃发展提供强有力的技术支撑和标准保障。
此次审查会的成功召开，对于推动人形机器人技术发展具有重要意义。随着该项团体标准的制定和实施，将有助于减少技术壁垒，推动人形机器人相关技术标准化进程，促进人形机器人产业健康有序发展。相信在该标准的引领下，人形机器人多模态感知融合技术将不断创新，为人形机器人在更多领域的应用和普及带来新的机遇和突破。